高压安全

电池包母线电压高达400V左右,在高压部件的拆卸和安装过程中,需要取得低压电工证资质;在佩戴高
压手套的情况下,必须做好自身的绝缘保护措施,身上不得携带任何金属物品。
接通高压电前,必须进行高压电部件壳体接地检查,确认高压电部件的装配和连接可靠。
对高压电部件进行维修和拆装前,必须进行断电操作,确认已断开紧急切断开关和12V电源,并且断电后
车辆静置5分钟以上,验电低于60V。
维修信息以TIS为准,请维修操作前查阅维修手册。

目的

本文档旨在帮助大家理解NIO全系车型互锁原理和信号类型,测量和判断方式方法,解决互锁相关故障。进一步
提升关于高压互锁问题判断的维修时效
本文档并不能解决所有互锁相关问题,如遇到本文档未覆盖,或无无法解决的问题,请带着你的检测步骤和测量
数据寻求技术支持。

功能描述

高压互锁是高压安全设计之一,通过低压的方式检查高压部件插接件连接的完整性。
(通俗理解:一根低压线把一组高压部件串联在一起,来判断高压插接件是否连接完好)

系统组成

主控模块(VCU,PEU,BMS)负责发送互锁检测信号并监测链接状态왜
4个环路:(1代2代平台总结)
1,VCU和维修开关(VCU主控);
2,BMS和电快换口(BMS主控);
3,前高压部件(有VCU,VCU主控,无VCU,PEUF主控)以下图21款ES8为例,前部高压环路有VCU,VCU为主
控;
4,后高压部件(有VCU,VCU主控,无VCU,PEUR主控)以下图21款ES8为例,后部高压环路无VCU,PEUR为主
控;
低压线束:连接互锁环路中各部件
高压插接件:插接件内U型短路插针
高压部件:高压模块内部的互锁连接

工作原理

通过主控模块发出互锁信号,经过低压线路串联经过高压部件插接件然后回到主控模块,来检测高压插接件连接的
完整性。
发出和返回信号在连接正常的情况下等于一根导线,各处信号应相等;如果断开,则模块检测到信号电压变化,判
断互锁环路断开。
监控芯片实时监控互锁回路信号状态:
频率是否小于80Hz或大于120Hz、占空比是否小于40%或大于60%
是否对电源/对地短路或开路
如果出现上述情况达到一定时间或次数则会报相应的故障码。
高压互锁回路特点
高压互锁信号为低电压信号,此信号为PWM信号,占空比为50%频率为100Hz
信号类型
VCU:信号+发出12V信号,经过串联环路后回到信号-,通过PWM发生器调制成占空比信号,电压0-12V,频率
100Hz,占空比50%左右;识别到开路后,信号一闭合2.5V供电,形成0-2.5V方波信号。
PEU:信号+发出12V占空比信号经过串联环路回到信号-形成占空比信号0-6.5V,频率100Hz,占空比50%左右。
开路电压,互锁+4-13V波形,互锁一电压信号0V。

以下图ET5后高压部件互锁环路为例:

VCU为主控模块检测方法:
1.VCU开路信号特点为VCU互锁+端12V,互锁一端0-2.5V(万用表约1.3V
2.如测量3号点信号电压12V(正常6V),说明互锁环路出现了开路
3.而3号测量点12V说明3号点到1号点(VCU互锁+)的连接是正常常的,断路点在3号点至6号点(VCU互锁一)之
间,测量4号点12V,5号点1.3V,说明断路点在4-5号测量点之间
4.短路4-5号点,互锁恢复正常。
5.断电测量电阻4-5之间阻值无穷大。
6.修复断路点,测试功能。
偶发故障检测时,建议使用PICO多点测试,如2345点同时测量,可可以在复现故障时快速定位故障点

VCU主控环路互锁开路

故障码:VCU报互锁故障
正常互锁环路波形各处信号应重叠完全一致(0-12V波形),开路点两侧波形有差异(VCU互锁+信号为12V直线电
压,VCU互锁-信号为0-2.5V方波信号)
如下图所示:VCU互锁+到开路点信号为故障波形1(蓝色波形),VCU互锁-到开路点信号为故障波形2(红色波
形)。